型號：YPDR-YB001 

輪對：六輪（2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪+4個(gè)萬向輪）差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 24v直流電機(jī)x2個(gè) 

重量：20Kg 

承重能力：承重5Kg 

尺寸：半徑50cm*高36cm 

電源：鋰離子電池：24V 10Ah（23V-26V） 

滿電工作時(shí)長：10Ah電池：負(fù)載運(yùn)行（0.6m/s）可運(yùn)行5小時(shí) 

傳感器：紅外測距傳感器、攝像頭（視角：H=49° V=45°）、超聲波測距傳感器 環(huán)境

條件：儲存溫度：-10℃至60℃（2.4GHz/5GHz雙頻極限溫度下，電池需要一個(gè)月最少充放點(diǎn)一次）